Robert Stawell Ball (1er juillet 1840 - 25 novembre 1913) est un astronome irlandais qui a formalisé la cinématique du solide par le calcul des torseurs. Il est astronome royal d'Irlande à l'Observatoire Dunsink.
Biographie
Il est le fils du naturaliste Robert Ball et d'Amelia Gresley Hellicar. Il est né à Dublin et fait ses études au Trinity College de Dublin où il remporte une bourse en 1859 et est modérateur principal en mathématiques et en sciences expérimentales et naturelles en 1861.
Ball travaille pour Lord Rosse de 1865 à 1867. En 1867, il devient professeur de mathématiques appliquées au Royal College of Science de Dublin. Là, il donne des conférences sur la mécanique et publie un manuel scolaire sur ce sujet.
En 1873, il devient membre de la Royal Society. En 1874, il est nommé astronome royal d'Irlande et professeur Andrews d'astronomie à l'université de Dublin à l'observatoire Dunsink.
Ball contribue à la cinématique en décrivant la liaison de pivot hélicoïdal avec The Theory of Screws (1876).
Ses travaux sur le mouvement hélicoïdal lui valent en 1879 la médaille Cunningham de l'Académie royale d'Irlande.
En 1882, Popular Science Monthly publie son article "A Glimpse through the Corridors of Time". L'année suivante, il publie son article en deux parties sur "Les limites de l'astronomie". Il est fait chevalier en 1886.
Ball expose les marées dans Time and Tide: a Romance of the Moon (1889). Il publie en 1891 The Cause of an Ice Age et en 1892 An Atlas of Astronomy.
En 1892, il est nommé Lowndean Professor of Astronomy and Geometry à l'Université de Cambridge en même temps qu'il devient directeur de l'Observatoire de Cambridge. Il est membre du King's College de Cambridge.
