Mary Robinson, nascida Darby (Bristol, 27 de novembro de 1757 - Englefield Green, 26 de dezembro de 1800) foi uma atriz, poetisa, dramaturga, romancista e celebridade britânica. Filha de Nicholas Derby, um capitão de fragata e mercader de Bristol, e de Hester Vanacott, Mary morou na Inglaterra, França e Alemanha. Sua paixão pela poesia remontava a infância; Robinson começou a escrever aos 7 anos e aos 14 já trabalhava, primeiro como professora e depois como atriz. Ela escreveu muitas peças, poemas e romances. Ela era uma celebridade, destaque nos jornais, famosa por sua atuação e escrita. Durante sua vida, ela ficou conhecida como "a Safo Inglesa".
Em 1779, ela interpretou Perdita, personagem da peça Conto de Inverno, de Shakespeare. Durante esta apresentação, ela atraiu a atenção do Príncipe de Gales, que mais tarde se tornou o rei Jorge IV do Reino Unido, e ambos se tornaram amantes.