罗伯特·彭斯（英语：Robert Burns，1759年1月25日—1796年7月21日）是一位苏格兰诗人。
罗伯特·彭斯从小熟悉苏格兰民谣和古老传说，并曾搜集、整理民歌，主要用苏格兰语写作，所作诗歌受民歌影响，通俗流畅，便于吟唱，在民间广为流传，被认为是苏格兰的民族诗人。
罗伯特·彭斯被视为浪漫主义运动的先驱，在死后成为自由主义和社会主义的灵感来源，也是苏格兰和散居在世界各地苏格兰人的一个文化偶像。庆祝罗伯特·彭斯的活动在19世纪和20世纪几乎风靡全苏格兰，他对苏格兰文学影响深远。2009年，罗伯特·彭斯获苏格兰电视台STV选为历史上最伟大的苏格兰人。
早期
罗伯特·彭斯出生于苏格兰艾尔以南2英里（3公里）的艾尔郡，是威廉·彭斯的七个孩子中的长子，他是一位佃农，妻子则是艾格尼丝·布恩（1732年至1820年），为艾尔郡佃农的女儿。
他出生在父亲所搭建的房子（现在为彭斯农舍博物馆）直到1766年。他七岁时，威廉·彭斯卖掉房子，买下奥利芬特山农场70英亩（280,000平方米）土地，彭斯后来在这里长大。
罗伯特·彭斯获得很少正规学校教育，他的父亲教授孩子们的阅读、写作、算术、地理、历史，还为他们写一本基督教信仰手册。罗伯特和弟弟吉尔伯特（1760年至1827年）于1765年至1768年之间在一间学校，学习拉丁语、法语、数学。经过了几年的家庭教育，罗伯特·彭斯被送往达尔林普尔教区学校，直到1773年才回到家乡。
罗伯特·彭斯15岁时在奥利芬特山劳动。在1774年，莉基尔·帕特里克（1759年至1820年）启发了他在诗歌上的兴趣。
威廉·彭斯在1777年从奥利芬特山举家搬到Lochlea农场，罗伯特·彭斯居住在此直到威廉·彭斯在1784年去世为止。1781年12月，彭斯暂时搬到北艾尔郡尔湾，试图成为亚麻工人，然而在1782年新年，亚麻工厂却起火烧毁。罗伯特·彭斯回到家乡后，结识了理查德·布朗船长，他鼓励罗伯特·彭斯成为一个诗人。
他继续写诗歌和歌曲，并在1783年开始写书，而当时他的父亲与房东发生法律纠纷。案件后来进入苏格兰高等民事法院（Court of Session）审理。
罗伯特·彭斯和弟弟罗伯特·吉尔伯特后来搬到了莫赫林附近的Mossgiel。罗伯特·彭斯在当地与简·阿尔默发生亲密关系。
恋爱
伊丽莎白·佩顿·彭斯（1785年至1817年）是罗伯特·彭斯的第一个孩子，母亲是伊丽莎白·佩顿（1760年至约1799年），伊丽莎白·佩顿于1786年3月怀上了双胞胎。彭斯签署了一纸证明他与简·阿尔默的婚姻关系，于是她的父母把伊丽莎白·彭斯送到住在佩斯利的叔叔家。虽然Armour的父亲反对，他们最终还是在1788年结婚。简·阿尔默为他生了九个孩子，只有其中三名幸存下来。
为了养家活口，罗伯特·彭斯在牙买加工作，薪水每年30英镑。彭斯担任奴隶种植园簿记员。在1786年，很少获得公众注意的废奴运动大约在那个时候开始。
大约在同一时间，罗伯特·彭斯与玛丽·坎贝尔（1763年至1786年）陷入热恋，他曾在教堂里遇见她。1786年5月14日，他们交换了“圣经”、宣誓成为夫妻。此后不久，玛丽·坎贝尔离开艾尔郡，从摩海港乘船返回了父母在坎贝尔镇的家。
1786年10月，玛丽·坎贝尔和她的父亲从坎贝尔至格里诺克看望她的哥哥。她的哥哥罹患斑疹伤寒，她也因此被感染。1786年10月21日（或20日），她死于斑疹伤寒，埋葬于当地。
基尔马诺克
因为罗伯特·彭斯没有足够的资金来支付旅费，前往西印度群岛，加文·汉密尔顿认为罗伯特·彭斯应该平均发表他的诗，可以从中获得一点金钱，提供他更宽裕的生活。4月3日，罗伯特·彭斯发送他的苏格兰诗歌给基尔马诺克一个本地出版商约翰·威尔逊，建议在1786年4月发表，同一天，简·阿尔默的父亲撕毁彭斯的婚姻证书。7月22日，他转移了在Mossgiel农场的份额给弟弟吉尔伯特。7月30日，罗伯特·彭斯写信告诉他的朋友约翰·里士满说，“简·阿尔默把我扔在监狱里，直到我能获得巨富。我从一个朋友家流浪到另一个朋友家。”
