罗伯特·埃德温·皮里（英语：Robert Edwin Peary，1856年5月6日—1920年2月20日）是一名美国海军军官，以及极地探险家。罗伯特·皮里长久以来被认为是第一位到达北极点的人。
罗伯特·皮里1856年出生于美国宾夕法尼亚州克雷松，1881年加入美国海军。1891年展开第一次北极探险，抵达格陵兰北端的独立峡湾，并证实格陵兰是一座岛屿，而非（假定的）北极大陆的半岛。1898年至1902年皮里再次造访北极地区，到达埃尔斯米尔岛北方，以及格陵兰北端的莫里斯·杰塞普角。
1908年，皮里指挥罗斯福号，与包含马修·韩森在内的探险家从纽约市出发，展开北极远征。他们招募了数名因纽特人作为远征队成员，年底他们在埃尔斯米尔岛北端过冬。隔年，皮里、韩森与四位因纽特人前往北极点。皮里宣称，他们在1909年四月初抵达北极点。远征队在七月返程。
皮里的宣称在当时被探险家俱乐部在内的数个学会接受，并在1911年受到国会致谢，表彰其极地探险的贡献。尽管如此，多年来持续有质疑的声浪，归因于皮里无法提供充足证据证明其远征队有实质抵达北极点：除了皮里与韩森，没有一个当时的队员拥有充分的航海经验，且在最关键的四月六日与七日，皮里的日记并无任何记载。1989年，国家地理学会重新调查罗伯特·皮里的远征，仍无法证明其是否确切抵达北极点。
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罗伯特·皮里号巡防舰（美国海军）
